雙目立體視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度獲得被測物的兩幅數字圖像，并基于視差原理恢復出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。

    攝像機內參數的標定和單目視覺系統標定一致，雙目立體視覺系統的標定主要是指攝像機的內部參數標定后確定視覺系統的結構參數R和T（即兩個攝像機之間的位置關系，R和T分別為旋轉矩陣和平移矢量）。一般方法是采用標準的2D或3D精密靶標，通過攝像機圖像坐標與三維世界坐標的對應關系求得這些參數。具體的標定過程如下：　　

    1、將標定板放置在一個適當的位置，使它能夠在兩個攝像機中均可以完全成像。通過標定確定兩個攝像機的內部參數以及他們的外部參數（R1、T1與R2、T2），則R1、T1表示左攝像機與世界坐標系的相對位置，R2、T2表示右攝像機與世界坐標系的相對位置。

    2、假定空間中任意一點在世界坐標系、左攝像機坐標系和右攝像機坐標系下的非齊次坐標分別為xw、x1、x2，則:圖一消去xw，得到: 圖二兩個攝像機之間的位置關系R、T可以用以下關系式表示：

    雙目測量系統平臺是維視圖像多年來對雙目立體三維測量不斷優化改進的算法為基礎，以及維視圖像在圖像處理及軟件開發的豐富經驗，精心打造一款簡單易用高精度的雙目測量系統研究平臺。

    為了滿足行業高精度視覺標定的應用，維視圖像還推出了一系列機器視覺標定板產品，其中AFT-MCT-OV系列高精度OpenCV標定板，AFT-MCT-HC系列高精度Halcon標定板等，主要是為高校、研究單位和機器視覺集成商研制的專用高精度標定工具。獲取更多相關信息,敬請登陸:中國機器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816。